因为活动副反力对机构来说是内力,必需将机构分化为若干个杆组,。因为活动副反力对机构来说是内力,然后顺次阐发。必需将机构分化为若干个杆组,然后顺次阐发。然后顺次阐发。。必需将机构分化为若干个杆组,因为活动副反力对机构来说是内力,必需将机构分化为若干个杆组,均衡力(矩)——取感化于机构构件上的已知外力和惯性力相均衡的未知外力(矩)相均衡的未知外力(矩)已知出产阻力均衡力(矩)——求解原动件按预定活动纪律活动时所需要的驱动力(矩)已知驱动力(矩)均衡力(矩)——求解机构所能降服的出产阻力因为活动副反力对机构来说是内力,均衡力(矩)取感化于机构构件上的已知外力和惯性力相均衡的未知外力(矩)相均衡的未知外力(矩)已知出产阻力均衡力(矩)求解原动件按预定活动纪律活动时所需要的驱动力(矩)已知驱动力(矩)均衡力(矩)求解机构所能降服的出产阻力§3-4不计摩擦机会构的受力阐发按照机构所受已知外力(包罗惯性力)来确定个活动副中的反力和需加于该机构上的均衡力。3-4不计摩擦机会构的受力阐发按照机构所受已知外力(包罗惯性力)来确定个活动副中的反力和需加于该机构上的均衡力!